3月21日20時50分，經過約7小時的出艙活動，神舟十九號航天員乘組圓滿完成第三次出艙活動。

　　13時45分，航天員蔡旭哲打開出艙艙門，首先出艙。

　　機械臂運動至上下臂點，蔡旭哲登上機械臂。航天員宋令東在出艙艙口將氣閘艙防護裝置傳遞給蔡旭哲。

　　蔡旭哲搭乘機械臂轉移至設備點，開始進行安裝操作。

　　大約2個小時后，航天員宋令東也順利出艙，攀爬轉移至節點艙環形扶手處。隨著機械臂運動至艙外操作臺傳遞點，宋令東配合蔡旭哲傳遞、安裝問天艙和氣閘艙的防護裝置，并安裝節點艙固定裝置底座。航天員王浩澤在天和核心艙內密切協同。

　　完成設備安裝工作后，蔡旭哲搭乘機械臂運動至空間站對接口的巡檢點位，進行拍攝巡檢工作。此次出艙活動歷時約7小時，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支持下，航天員乘組完成了空間站空間碎片防護裝置和艙外輔助設施安裝、艙外設備設施巡檢等任務。

　　從2021年7月4日中國空間站實施首次出艙活動以來，8個航天員乘組已進行了19次出艙活動，提高了航天員的艙外作業能力，為后續空間站的建造維護和更大規模的科學實驗積累經驗。