3月21日20時(shí)50分，經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十九號(hào)航天員乘組圓滿完成第三次出艙活動(dòng)。

　　13時(shí)45分，航天員蔡旭哲打開(kāi)出艙艙門(mén)，首先出艙。

　　機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至上下臂點(diǎn)，蔡旭哲登上機(jī)械臂。航天員宋令東在出艙艙口將氣閘艙防護(hù)裝置傳遞給蔡旭哲。

　　蔡旭哲搭乘機(jī)械臂轉(zhuǎn)移至設(shè)備點(diǎn)，開(kāi)始進(jìn)行安裝操作。

　　大約2個(gè)小時(shí)后，航天員宋令東也順利出艙，攀爬轉(zhuǎn)移至節(jié)點(diǎn)艙環(huán)形扶手處。隨著機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至艙外操作臺(tái)傳遞點(diǎn)，宋令東配合蔡旭哲傳遞、安裝問(wèn)天艙和氣閘艙的防護(hù)裝置，并安裝節(jié)點(diǎn)艙固定裝置底座。航天員王浩澤在天和核心艙內(nèi)密切協(xié)同。

　　完成設(shè)備安裝工作后，蔡旭哲搭乘機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至空間站對(duì)接口的巡檢點(diǎn)位，進(jìn)行拍攝巡檢工作。此次出艙活動(dòng)歷時(shí)約7小時(shí)，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，航天員乘組完成了空間站空間碎片防護(hù)裝置和艙外輔助設(shè)施安裝、艙外設(shè)備設(shè)施巡檢等任務(wù)。

　　從2021年7月4日中國(guó)空間站實(shí)施首次出艙活動(dòng)以來(lái)，8個(gè)航天員乘組已進(jìn)行了19次出艙活動(dòng)，提高了航天員的艙外作業(yè)能力，為后續(xù)空間站的建造維護(hù)和更大規(guī)模的科學(xué)實(shí)驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)。